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新松公司研制出Delta机器人
材料来源:激光世界           录入时间:2013/3/13 23:34:32

新松公司历时多年研发,研制出了Delta机器人,Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

 

 

 

Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。

 

并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。

 

Delta机器人广泛应用与各类食品包装生产线;药品分拣、收集;电子行业:电路板焊接;轻质产品的包装及加工装配。


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